期刊简介
《中国骨与关节杂志》基本情况介绍《中国骨与关节杂志》由国家卫生和计划生育委员会主管，中国医疗保健国际交流促进会、北京中科康辰骨关节伤病研究所主办，解放军总医院第一附属医院(304 医院全军骨科研究所)承办，目前已被中国科技论文统计源期刊 ( 中国科技核心期刊 )、美国化学文摘数据库收录。本刊以广大骨与关节疾病临床和基础研究工作者为读者对象。内容涵盖骨与关节疾病流行病学、诊断、药物治疗、手术治疗、骨科康复、骨科影像学及相关基础研究。本刊每期设一个重点号，报道国内外最新学术动态、临床诊治经验和基础科研成果。常设栏目有：述评、专论、论著、专题讲座、综述、临床研究与实践、骨科教案、标准·方案·指南、指南解读、读者• 作者• 编者、专家点评、病例报告等。本刊采用在线审编系统，不接受纸质投稿。投稿请登录《中国骨与关节杂志》网站 ( http://www.cjb304.com ) 进入远程稿件采编系统进行操作，稿件全文应采用 word97 版以上格式。
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首页>中国骨与关节杂志
- 杂志名称：中国骨与关节杂志
- 主管单位：国家卫生和计划生育委员会
- 主办单位：中国医疗保健国际交流促进会，北京中科康辰骨关节伤病研究所
- 国际刊号：2095-252X
- 国内刊号：10-1022/R
- 出版周期：月刊
期刊荣誉：中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录：上海图书馆馆藏, 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 知网收录(中), 国家图书馆馆藏, 万方收录(中), 维普收录(中)
机器人辅助置入与徒手置入椎弓根螺钉的对比研究
陈龙；海涌；关立；刘玉增；苏庆军；杨晋才；康南；孟祥龙；陈小龙
关键词：脊柱疾病, 椎弓根钉, 外科手术, 计算机辅助, 机器人
摘要：目的 评价机器人辅助椎弓根螺钉置入的安全性及准确性,并与徒手置钉进行比较研究.方法 本研究通过前瞻性对照的方法,将2015年12月至2016年3月期间20例需行椎弓根螺钉内固定术的脊柱疾病患者纳入机器人辅助组,其中男11例,女9例;年龄11~85岁,平均54.1岁.同期选取20例脊柱疾病患者纳入徒手置钉组,其中男6例,女14例;年龄18~75岁,平均54.8岁.术前对所有患者进行脊柱CT薄层扫描,机器人辅助组利用机器人辅助系统进行术前置钉规划,术中辅助置钉,记录透视次数及置钉时间等,术后复查CT根据判断螺钉位置.对数据进行统计学比较分析.结果 本研究共置入椎弓根螺钉394枚,机器人辅助组1例重度僵硬性脊柱侧凸患者因自身原因改用徒手置钉,其他19例成功应用机器人引导置入124枚螺钉.机器人辅助组(平台安装+透视匹配)平均透视次数为(7.0±2.5)次,徒手置钉组平均透视次数为(12.6±4.5)次,差异有统计学意义(P=0.003).平均机器匹配时间(机器匹配+平台安装)为(18.9±7.2)min,机器人辅助组平均每枚螺钉置入时间(3.7±1.5)min,徒手置钉组平均每枚螺钉置入时间(4.3±0.8)min,差异无统计学意义(P=0.261).术中透视和术后CT显示所有机器人引导置入的螺钉(100%)均准确的置入椎弓根内.根据Rampersaud分类法,机器人辅助组124枚螺钉位置均为A类.徒手置钉组Rampersaud分类为A类198枚,B类28枚,C类16枚,D类4枚.其准确率(A类和B类)为91.8%,差异有统计学意义(P=0.032).机器人组平均总手术时间(268.3±74.0)min,徒手置钉组平均总手术时间(267.5±65.3)min,差异无统计学意义(P=0.980).机器人组平均手术出血量(285.0±240.2)ml,徒手置钉组平均手术出血量(640.0±389.3)ml,差异具有统计学意义(P=0.031).结论 机器人辅助置入椎弓根可提高置钉准确率,减少术中透视次数,降低辐射量,进而提高手术安全性.其在脊柱微创、翻修、脊柱畸形手术中具有良好的应用前景.
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